中小型收割機安裝橡膠履帶半鏈軌防陷半鏈軌

支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。
具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。
也可做固定作業(yè)動力。由發(fā)動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統(tǒng)或裝置組成。發(fā)動機動力由傳動系統(tǒng)傳給驅動輪