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堆取料機(jī)位置檢測-武漢寶瑾測控技術(shù)

堆取料機(jī)主要用于散狀物料處理、堆場系統(tǒng)、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。堆取料機(jī)的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在的堆位或料棚里,同時(shí)也可從位置取散裝物料進(jìn)入生產(chǎn)工位。這里我們檢測堆取料機(jī)的實(shí)時(shí)位置是采用電子磁尺位置檢測裝置,將實(shí)時(shí)位置檢測信號傳送給系統(tǒng)plc,在上位機(jī)上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,以便操作人員在中控室能實(shí)時(shí)掌握堆取料機(jī)的位置。這項(xiàng)技術(shù)在我國寶鋼、武鋼、本鋼、首鋼等公司已有多套系統(tǒng)投入運(yùn)行。
接近開關(guān)定位方式
接近開關(guān)具有安裝簡便,非接觸式檢測等優(yōu)點(diǎn)。但是在高粉塵環(huán)境下,接近開關(guān)的需要經(jīng)常清理,增加人工成本,且一旦出現(xiàn)碰撞,堆取料機(jī)位置檢測,接近開關(guān)*易失靈,影響檢測的精度。
3、激光(紅外)定位方式
激光(紅外)定位方式在理想的狀況下能實(shí)現(xiàn)布料車的*定位,精度可達(dá)到1mm,量程可達(dá)到200m。但是在高粉塵下同樣存在發(fā)射和接收口被堵住的問題,且一旦布料車行進(jìn)的軌道不直的話,會出現(xiàn)信號丟失的現(xiàn)象;且目前由于工人的素質(zhì)參差不齊,工人容易出現(xiàn)惡作劇現(xiàn)象,用手擋住激光射線,影響位移的檢測。
差分技術(shù)很早就被人們所應(yīng)用。它實(shí)際上是在一個(gè)測站對兩個(gè)目標(biāo)的觀測量、兩個(gè)測站對一個(gè)目標(biāo)的觀測量或一個(gè)測站對一個(gè)目標(biāo)的兩次觀測量之間進(jìn)行求差。其目的在于消除公共項(xiàng),包括公共誤差和公共參數(shù)。
將己知坐標(biāo)點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn))上安置的定位接收機(jī)所接收的信號(載波相位),用于移動(dòng)站觀測信號的改正。以消除鐘、星歷誤差;減弱電離層、對流層對定位的影響,從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)站的厘米級;
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