工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)-工業(yè)機(jī)器人-曼科科技

機(jī)械臂與工業(yè)機(jī)器人有什么不同？
現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了不少的機(jī)械手，很多的小伙伴無法分辨機(jī)械手和機(jī)器人是不同的概念，今天小編和大家一起來講解一下。
機(jī)械手是一種機(jī)械裝置，它既可以是自動的，也可以由人控制；工業(yè)機(jī)器人是自動化設(shè)備的一種，工業(yè)機(jī)器人銷售，機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種，它還有其他的形式。因此，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，盡管兩者的含義不同，但所指的內(nèi)容有重疊之處。
簡而言之，工業(yè)機(jī)器人有很多種形式，機(jī)械臂就是其中之一。
機(jī)械手是“一種固定或移動的機(jī)器”，其結(jié)構(gòu)通常包括一系列相互連接或相對滑動的部件，用于抓取或移動物體，可以實(shí)現(xiàn)自動控制，可重復(fù)的程序設(shè)計(jì)，多自由度(軸)。它的工作方式主要是沿x，工業(yè)機(jī)器人，y，z軸作直線移動，以達(dá)到目標(biāo)位置。
按照定義，工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械設(shè)備，是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種任務(wù)的機(jī)械。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人既可接受人的指揮，也可按事先設(shè)計(jì)好的程序操作，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，同時(shí)也可根據(jù)人工智能技術(shù)的原理方案行動。
系統(tǒng)集成需求呈現(xiàn)“長尾化”特點(diǎn)
系統(tǒng)集成需求呈現(xiàn)“長尾化”特點(diǎn)，非汽車領(lǐng)域空間巨大
系統(tǒng)集成需求呈現(xiàn)“長尾化”特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人下游系統(tǒng)集成的終端用戶按照行業(yè)可以分為汽車行業(yè)、3c 行業(yè)和其他行業(yè)，其他行業(yè)包括金屬機(jī)械、塑料化工、食品飲料等行業(yè)。根據(jù) 2018 年系統(tǒng)集成商行業(yè)應(yīng)用分布（*）顯示，汽車行業(yè)和 3c 行業(yè)是應(yīng)用領(lǐng)域占比的，分別達(dá)到 34.02%和25.47%，其他行業(yè)中金屬機(jī)械占比 11.67%、塑料化工占比 7.56%、食品飲料的占比為 2.64%（占比排名第五），占比位于第六名及以下的眾多細(xì)分小行業(yè)占據(jù)了剩下的 18.64%的市場，可見系統(tǒng)集成覆蓋領(lǐng)域的“長尾化”特點(diǎn)明顯。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是三大主要零部件：減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。
減速器則相當(dāng)于關(guān)節(jié)，負(fù)責(zé)在驅(qū)動電機(jī)和執(zhí)行單元之間匹配轉(zhuǎn)速、傳遞轉(zhuǎn)矩。通過三者的配合，工業(yè)機(jī)器人可以傳輸指令、完成作業(yè)，做到“知行合一”
減速器領(lǐng)域外資處于壟斷地位，國產(chǎn)化正在逐步實(shí)現(xiàn)。如果將機(jī)器人部件與人類相對比：控制器扮演大腦的角色，根據(jù)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配執(zhí)行單元去完成操作。
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