RV20E減速機*-RV20E減速機-天津晟華曄機器人公司
rv減速機潤滑油的更換
1、rv減速機潤滑油的更換,使用經(jīng)試運轉(zhuǎn)合格后,及時更換潤滑油和清理減速機內(nèi)部。
1、rv減速機潤滑油的更換,使用經(jīng)試運轉(zhuǎn)合格后,及時更換潤滑油和清理減速機內(nèi)部。
減速機正式運轉(zhuǎn)300~400小時后應(yīng)當(dāng)及時更換潤滑油。
如rv減速機使用環(huán)境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質(zhì)過多的情況下,建議每隔15個工作日檢查一次潤滑油。
保持減速機潤滑油的清潔,從而對減速機的壽命也有助于提升。
由于減速機使用零件個數(shù)少而且潤滑簡單,各個減速機生產(chǎn)廠家的各型號減速機拆卸與裝配工藝基本相同,所以拆裝方便面,易于維修。先將輸出部分與減速部分聯(lián)接螺絲松開發(fā)區(qū)再下減速部分;余下的是輸入部分的電機或端蓋輸入軸。
減速部分的軸系故障
從輸入部分開始,行檢驗電機有無竄軸,軸承點小或軸承室大;若有則維修或換零部件,將合電機達到單機運轉(zhuǎn)聲音正常,轉(zhuǎn)子軸自轉(zhuǎn)跳動≤0.01mm,以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn),用百分表測量電機轉(zhuǎn)子與法蘭端面的垂直度≤0.035mm。也止口的同心度≤0.035;輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同;若不合格,這些零件均可上車床找正后配套裝入,再找下檢驗進行處理。
輸出機構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動,rv20e減速機怎么選,把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。
(1)傳動;
(2)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小),rv20e減速機*,rv減速器由于用了三個行星輪,特別是級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,rv20e減速機,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計中,讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。
(3)傳動比范圍大;
(4)只要設(shè)計合理,制造裝配精度保證,合肥rv20e減速機,就可獲得和小間隙回差;
(5)扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差??;
rv減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,*沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,檢測設(shè)備,系統(tǒng)等領(lǐng)域。
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