宣城碼垛機(jī)器人-碼垛機(jī)器人品牌-芮寶特機(jī)械(推薦商家)

碼垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
1、碼垛機(jī)觸摸屏控制操作面板，采用plc控制，通過觸摸屏的友好界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡單，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場生產(chǎn)過程的監(jiān)控。
2、包裝袋壓平裝置，碼垛機(jī)器人品牌，利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，碼垛機(jī)器人供應(yīng)，保持袋形平整。
3、碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋旋轉(zhuǎn)±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。
4、編組裝置，高靈敏度的檢測(cè)開關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停，實(shí)現(xiàn)包裝袋的有序排列。
5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實(shí)現(xiàn)八層包裝袋的堆垛，碼垛機(jī)器人廠家，空托盤自動(dòng)供給，動(dòng)作連續(xù)、準(zhǔn)確可靠。
碼垛機(jī)器人的工作原理：
根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，宣城碼垛機(jī)器人，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。
碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲(chǔ)存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
(1) 裝袋機(jī)制。帶式輸送機(jī)是用來完成碼垛機(jī)的任務(wù)。
(2) 指導(dǎo)機(jī)制。根據(jù)設(shè)定的程序?qū)Πb進(jìn)行包裝指導(dǎo)安排。
(3) 裝袋機(jī)制。采用帶式輸送機(jī)將安排好的包裝袋送至堆袋機(jī)構(gòu)。
(4) 裝袋機(jī)制。包裝袋由帶式輸送機(jī)安排。
(5) 制袋機(jī)構(gòu)。機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)用于完成碼垛。
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