SIEMENS11WD3HGSTARTER-MANUALLY OP 3PH 11-16FLA N7&9

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如煙往事俱忘卻，心底無私天地寬?！?br>中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司,致力于自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售務(wù)，在“智能制造”大發(fā)展的行業(yè)導(dǎo)向下，我們提供“機(jī)器換人”整體解決方案，包括機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及非標(biāo)自動化裝置的設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試的交鑰匙工程項目產(chǎn)品，從方案設(shè)計、精密加工、組裝調(diào)試、現(xiàn)場實(shí)施以及售后支持等方面為客戶提供產(chǎn)品和***的服務(wù)。并有完備的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和的售后服務(wù)為依托的技術(shù)體系。
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率為20%～60%，這是因為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時，風(fēng)機(jī)、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、泵類采用擋板和閥門進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變，耗電功率變化不大。據(jù)統(tǒng)計，風(fēng)機(jī)、泵類電動機(jī)用電量占全國用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%。在此類負(fù)載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義。目前，應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類風(fēng)機(jī)、**空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和的售后服務(wù)為依托的技術(shù)體系。
人形機(jī)器人：全新市場帶來新增量
人形機(jī)器人運(yùn)動離不開驅(qū)動器，目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動類似，運(yùn)動速度較快、機(jī)動性較好，因此相比其他 驅(qū)動器，人形機(jī)器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類：
1） 剛性驅(qū)動：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 wl－10r 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動器 tsa。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機(jī)、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動較為成熟，但能量效率相對較低一些。
2） 彈性驅(qū)動：1995 年，麻省理工學(xué)院的 pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 sea( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機(jī)器人 valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 walkman 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng)，因此運(yùn)動控制精度較低。
3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動比減速器的方案，同時要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。
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