堆取料機(jī)位置檢測系統(tǒng)安裝-武漢寶瑾測控(圖)

測量天線的作用是當(dāng)從地平線上升起時，能捕獲、跟蹤，接收放大信號。具有如下特點(diǎn)：
1) 天線部分采用多饋點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合，將天線對測量誤差的影響降低到，提高測量的精度；
2) 天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號的接收效果，在一些遮擋較嚴(yán)重的場合仍能正常收星；
3) 內(nèi)置低噪聲放大模塊，堆取料機(jī)位置檢測系統(tǒng)安裝，采用前置及多級濾波器濾除干擾信號，保證在惡劣電磁環(huán)境下正常工作；
4) 防水、防紫外線外罩，確保天線能長期在野外工作。
目前懸臂采用的檢測技術(shù)
懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，對懸臂的空間位置計(jì)算過程非常復(fù)雜，該計(jì)算過程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個編碼器的數(shù)值進(jìn)行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就容易造成累積誤差，故懸臂空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性不高。
用戶需求和解決方法
本方案需要在現(xiàn)場安裝gnss露天移動設(shè)備實(shí)時姿態(tài)測量系統(tǒng)，即中控室樓頂合適位置安裝基準(zhǔn)站，在懸臂中部和前端安裝gnss天線。實(shí)時檢測各堆取料機(jī)位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，同時把各堆取料機(jī)實(shí)時數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的主站plc。為料場堆取料機(jī)無人化操作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
目前對于移動機(jī)車定位主要有如下幾種方式：a、旋轉(zhuǎn)編碼器定位方式；b、接近開關(guān)定位方式；c、激光（紅外）定位方式；
根據(jù)我們現(xiàn)場多年的經(jīng)驗(yàn)，以上幾種定位方式優(yōu)缺點(diǎn)如下：
1、編碼器定位方式
編碼器可以實(shí)時顯示移動機(jī)車的具體位置，便于移動機(jī)車的實(shí)時控制。但因?yàn)榫幋a器一般安裝在軸上，機(jī)車在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生慣性；當(dāng)抱閘后，機(jī)車會有產(chǎn)生一定的位移，而這個位移編碼器無法檢測到，久而久之會產(chǎn)生累積誤差而無法。且編碼器的的使用壽命比較低，需要經(jīng)常更換，會嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
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