無人駕駛汽車激光雷達(dá)校準(zhǔn)板-漳州校準(zhǔn)板-景頤光電

激光雷達(dá)測(cè)試板
針對(duì)假目標(biāo)散射特性對(duì)激光有源誘偏干擾效果的影響，車載激光雷達(dá)校準(zhǔn)板，提出了假目標(biāo)激光散射特性的測(cè)量方法，無人駕駛汽車激光雷達(dá)校準(zhǔn)板，實(shí)際測(cè)量了常見典型假目標(biāo)的激光散射特性，得到了不同類型假目標(biāo)對(duì)激光的散射規(guī)律。結(jié)果表明，利用假目標(biāo)對(duì)激光制導(dǎo)進(jìn)行有源誘偏干擾時(shí)，首先應(yīng)選擇散射系數(shù)較高的假目標(biāo)，同時(shí)要依據(jù)假目標(biāo)的散射特性確定干擾激光的照射部位，確保盡可能強(qiáng)的干擾激光信號(hào)進(jìn)入導(dǎo)引頭系統(tǒng)，形成有效誘偏干擾。
由激光制導(dǎo)系統(tǒng)作戰(zhàn)使用的原理可知，激光制導(dǎo)的制導(dǎo)精度與導(dǎo)引頭接收到的激光信號(hào)強(qiáng)度有關(guān)。要對(duì)激光制導(dǎo)實(shí)施有源誘偏，就必須保證干擾激光經(jīng)假目標(biāo)漫反射后到達(dá)導(dǎo)引頭的激光信號(hào)強(qiáng)度大于導(dǎo)引頭的響應(yīng)閾值。導(dǎo)引頭接收到
的干擾激光能量與干擾激光源的輸出能量、激光的大氣傳輸函數(shù)和假目標(biāo)的散射特性有關(guān)。
激光雷達(dá)測(cè)試板
激光雷達(dá)的定標(biāo)方式可分為兩種:即定標(biāo)和相對(duì)定標(biāo)。定標(biāo)”可以較準(zhǔn)確地得到激光雷達(dá)儀器常數(shù)，漳州校準(zhǔn)板，但需準(zhǔn)確地測(cè)出激光雷達(dá)與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對(duì)定標(biāo)”假定在對(duì)流層頂附近，氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達(dá)儀器常數(shù)，但在對(duì)流層內(nèi)，氣溶膠粒子變化.大.且氣溶膠粒子與分子的后向散射比隨天氣變化亦較大，因此該方法的可行性值得探討。校準(zhǔn)板
對(duì)整個(gè)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)（ｌｉｄａｒ）進(jìn)行檢校，得到機(jī)載系統(tǒng)（lidar）各組成部分之間的安置參數(shù)誤差，來提高點(diǎn)云精度。
機(jī)載lidar系統(tǒng)又稱為激光掃描測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由激光掃描儀、ｉｎｓ，ｇｐｓ、多媒體成像光譜設(shè)備集成為一體的新型測(cè)量設(shè)備。它是集成了多種*技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，主要包括搭載系統(tǒng)的遙感平臺(tái)；動(dòng)態(tài)差分ｇｐｓ接收系統(tǒng)；測(cè)定遙感器投影中心到地面距離的激光掃描儀；姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)ｉｍｕ、數(shù)碼相機(jī)等光譜成像設(shè)備。激光掃描測(cè)距儀，通過向目標(biāo)地物發(fā)射電磁脈沖，利用脈沖從發(fā)射到返回的傳播時(shí)間.校準(zhǔn)板
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