掃地機器人-廣西金智盛-掃地機器人測評
掃地機的發(fā)展
近年來,隨著計算機技術與人工智能科學的飛速發(fā)展,智能機器人技術逐漸成為現(xiàn)代機器人研究領域的熱點。其中,服務機器人開辟了機器人應用的新領域。隨著人們生活水平的提高,健康、*的家居環(huán)境越來越被更多的人所關注。買房、裝修成為人們茶余飯后談論的熱點話題,但裝修后又臟又累的衛(wèi)生清掃工作,成為困擾家庭主婦的又一大難題。對不少家庭而言,清潔機器人已成為清潔家庭的*小家電。
自動進行地面清潔的自動掃地機器人,集機械學、電子技術、傳感器技術、計算機技術、控制技術、機器人技術、人工智能等諸多學科為一體。自動掃地作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先者。
掃地機器人,掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,掃地機器人測評,能憑借一定的人工智能,自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。本設計掃地機器人采用刷掃吸塵方式,機身為無線機器,以圓盤型為主,使用充電電池運作,操作方式使用遙控器、或是按機器上的操作面板相應按鈕。本次設計的掃地機器人可設定時間預約打掃,自行充電。前方設置超聲*測距傳感器,可偵測障礙物,如碰到墻壁或其他障礙物,會自行轉彎,從室內邊沿開始走矩形路線,有規(guī)劃清掃地區(qū)。
?安裝掃地機
安裝水箱
在機器底部透明塑料盒兩端有兩個塑料卡子,將拖板垂直對準卡子往下按即可安裝完成。您說按下去怕取不出來?木有關系,家用掃地機器人,您大膽安裝吧 清洗拖布非常簡單,直接將拖布撕下來清洗就可以了,不需要將拖板取下哦。
清理垃圾盒:
智能掃地機的垃圾盒是一鍵式的,按住灰塵盒的鍵向外取即可取出垃圾盒 ,把垃圾倒掉即可,很方便。記得清洗之前先把風機取出來,不能讓風機進水。
清潔效率、便利性是衡量掃地機器人性能的重要指標,因此能夠自主導航避障、清潔目標區(qū)域,是掃地機器人發(fā)展的必然趨勢,超薄掃地機器人,目前幾乎所有掃地機器人廠商都在開發(fā)自主導航式的掃地機器人。當前實現(xiàn)自主避障amp;規(guī)劃路線的技術路徑主要有2類,一類是采用機器視覺技術,一類采用激光雷達導航技術,由于兩類技術各具優(yōu)缺點,未來有可能根據(jù)特點適用于不同場合,共同行業(yè)未來。
激光雷達導航掃地機器人,指采用低成本激光雷達獲得周圍物體的距離信息,并通過智能算法規(guī)劃路徑、躲避障礙。采用激光雷達導航的掃地機器人,優(yōu)勢在于:精度較高(厘米級)、可應用于較大(半徑為5米的激光雷達能夠覆蓋80平方米的空間);缺點在于:無法探測到落地玻璃、花瓶等高反射率物體(激光打到此種物體無法接收散射光)、旋轉的激光雷達可能會出現(xiàn)壽命問題。
基于機器視覺的掃地機器人,指通過攝像頭獲取圖像,通過算法實現(xiàn)規(guī)劃路徑、躲避障礙。基于機器視覺的掃地機器人,優(yōu)勢在于:對室內物體沒有要求,適配于各種室內居室;缺點在于:從目前來看,定位精度比激光導航低(會出現(xiàn)定位誤差積累)、售價比激光導航掃地機器人高。
基于機器視覺技術的掃地機器人,目前市面上產(chǎn)品是采用slam(實時定位與制圖)技術,能夠通過攝像頭觀測房間,識別房間的標志物體及主要特征,通過三角定位原理繪制出房間地圖進行導航,從而確認自身在房間里的位置、哪里已經(jīng)清潔過、哪里還需要清潔。
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