驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服-歐潤(rùn)智能

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方式
是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10v對(duì)應(yīng)5nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5v時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
交流伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，較高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率*而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制u/v/w三相電形成電磁場(chǎng)，kollmorgen科爾摩根驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器將反饋信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)器，對(duì)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，kollmorgen科爾摩根驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
伺服電機(jī)
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸*式，與*數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān)，調(diào)速范圍小，噪聲大，kollmorgen科爾摩根驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服經(jīng)銷(xiāo)商，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵(lì)特性區(qū)三部分組成）
直線電機(jī)（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服，導(dǎo)軌等可作為二次導(dǎo)體，適用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；高速伺服性能好，功率因數(shù)和效率，恒速運(yùn)行性能優(yōu)）
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