諧波- 蘇州漢弗瑞自動(dòng)化-中技克美諧波

合理選擇減速機(jī)
如何挑選到理想的減速機(jī)設(shè)備？盡量選用接近理想減速比減速機(jī)。
理想減速比計(jì)算公式：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算：對(duì)于減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值（tp），眾合天成諧波，是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載扭力。
減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng)：適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：
a.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
b.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，諧波，做限流控制，進(jìn)口諧波，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
常用的減速機(jī)分類：
1、擺線減速機(jī)
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機(jī)
4、軟齒面減速機(jī)
5、三環(huán)減速機(jī)
6、起重機(jī)減速機(jī)
7、蝸桿減速機(jī)
8、軸裝式硬齒面減速機(jī)
9、無(wú)級(jí)變速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，中技克美諧波，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不*不高。
減速機(jī)轉(zhuǎn)配與檢驗(yàn)
軸承軸向游隙：對(duì)游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為0.25~0.4mm；對(duì)游隙可調(diào)整的軸承軸向游隙數(shù)值。點(diǎn)擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙；3、齒輪（蝸輪）嚙合的齒側(cè)間隙，可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪而壓扁鉛絲，測(cè)量?jī)升X側(cè)被壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小?！?、齒面接觸斑點(diǎn)圓柱齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2-10-4；圓錐齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2-11-4；蝸桿傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)2-12-4
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