焊接機器人廠家FD-V8L/FD-V20S日本OTC歐地希智能碼垛機器人

fd-v8l實現(xiàn)同行業(yè)高水平的動作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；機器人基本軸及回傳半徑設(shè)計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉；synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉；可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。
產(chǎn)品詳情
型號 fd-v8l
軸數(shù) 6軸
負載 8kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動容量 5000w
動作范圍 基本軸j1 ±170°(±50°)
基本軸j2 ﹣155°~﹢100°
基本軸j3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸j4 ±180°
手臂軸j5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸j6 ±360°
*大速度 基本軸j1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本軸j2 3.49rad/s｛200°/s｝
基本軸j3 3.49rad/s｛200°/s｝
手臂軸j4 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸j5 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸j6 10.99rad/s｛630°/s｝
荷載能力 允許扭矩 j4
17.6n·m
允許扭矩 j5
17.6n·m
允許扭矩 j6
7.8n·m
允許慣性矩 j4
0.43kg·m2
允許慣性矩 j5
0.43kg·m2
允許慣性矩 j6
0.09kg·m2
機器人動作范圍截面面積 7.48m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量 273kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面、吊裝、側(cè)掛