CH15無人測量船

沖浪者ch15無人船可搭載單/多波束測深儀、側(cè)掃聲吶、adcp流速流量儀、多參數(shù)水質(zhì)分析儀等多種傳感設(shè)備，實現(xiàn)水下地形地貌測量、水溫流速流量測量、水環(huán)境監(jiān)測等功能。
產(chǎn)品特點 采用可純電推雙體設(shè)計，相比傳統(tǒng)作業(yè)模式，更輕便靈活，安全性能高，使用維護簡單方便，作業(yè)成本低 采用了獨特模塊化雙體船型設(shè)計，系統(tǒng)穩(wěn)性更高，耐波性更強，為聲學(xué)探測設(shè)備提供了良好的工作環(huán)境 雙體設(shè)計的船體和設(shè)備艙，提供了豐富的設(shè)備搭載能力，船體平臺和任務(wù)載荷完全模塊化，系統(tǒng)操作機維護更加便捷 吃水淺，相比有人艇能打達更淺的、水域環(huán)境更復(fù)雜的作業(yè)區(qū)域，有效的解決了近岸淺水區(qū)域難以測量的問題
技術(shù)指標
船體尺寸
尺寸
1500mm×980mm×520mm（長×寬×高）
材質(zhì)
高強度玻璃鋼船體，耐腐蝕，耐撞擊
船型
專業(yè)雙體船設(shè)計，船體重量45kg，可有效載荷40kg
動力系統(tǒng)
驅(qū)動方式
直流無刷電機驅(qū)動，噴水推進
船速
巡航船速2.0m/s，高船速3.0m/s
定位定資系統(tǒng)
定位系統(tǒng)
定位精度（rtk）:水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm
定姿系統(tǒng)
高精度三位電子羅盤
數(shù)據(jù)傳輸模塊
數(shù)據(jù)傳輸距離
≥2km
數(shù)據(jù)安全
所有數(shù)據(jù)傳輸采用同一鏈路；數(shù)據(jù)存儲雙備份，確保鏈路中斷時數(shù)據(jù)的有 效存儲；各傳感器獲取數(shù)據(jù)以合理的格式存儲；數(shù)據(jù)融合考慮數(shù)據(jù)同步性。
控制方式
遙控器
dsss&fhss混合雙擴頻遙控器。
遙控器可實時顯示電壓、速度、位置、航向、觀測衛(wèi)星、距離等信息 一鍵回航
地面控制基站
通過無線傳輸，實時接收、分析、處理和顯示遙測船體發(fā)送的數(shù)據(jù)，控制 測量船自動或手動走線測量，可實現(xiàn)船只的自動回航，并具備數(shù)據(jù)后處理 及圖件制作等功能。
同一軟件內(nèi)可實現(xiàn)：衛(wèi)星影像背景、自動控制、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示、數(shù) 據(jù)預(yù)處理等。
船控系統(tǒng)
自動測量
根據(jù)系統(tǒng)導(dǎo)入的測線坐標，無人船可自動沿設(shè)定測線測量及自動進行測線 切換。高精度定位方法，保證了船只在狹窄河道內(nèi)的安全性和有效作業(yè)。
自動回歸
自動測量結(jié)束后、船載電池電量不足25%或者當通訊鏈路中斷45秒以上時， 系統(tǒng)可自動開啟自動回歸功能，*終回歸到事先設(shè)定的回歸點上；遙控器和基站都可通過指令實現(xiàn)一鍵回航。