威綸觸摸屏維修-恩勒(在線咨詢)-觸摸屏維修
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維修*的流程
為了延長設備壽命、降低故障率,威綸觸摸屏維修,定期的*是必不可少的,這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。
一、*周期
1. 日常機器人*
a、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。
b、外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無松動 ,冷卻風扇是否正常工作 。
c、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。
2. 三個月*(包括日常*)
a、各接線端子是否固定良好 。
b、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。
3. 一年*(包括日常三個月*)
a、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。
b、內部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點情況)。
c、檢查本體內配線是否斷線 。
d、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6v)。
e、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。
f、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
g、4軸減速機加油機器人*油 、各設備的電壓是否正常 。
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*abb機器人控制柜報警數據恢復維修
abb工業(yè)機器人常規(guī)*維護的說明書
1、剎車檢查
正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:
(1)運行每個機械手的軸到它負載*大的位置。
(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(motors off)的位置 )。
(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。
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g
raf油盒控制板eco lub,不能檢測管道內是否有油,經常誤報警。
此為線業(yè)公司給線錠上油的機器上的一個控制裝置,裝置設置得很巧妙,由對稱的兩個電阻通電給管道加熱(鋁管直徑約8mm),再由兩個粘在管道上的ntc檢測管道的溫度,其中一個ntc離管道的加熱部分比較遠,另一個比較近,油從離得近的ntc一頭流向另一頭。如果管道有油流動,則油帶走熱量,使得兩側ntc檢測的溫度基本一致,誤差較小。如果管道沒有油流動,則離得近的ntc檢測溫升較快,西門子觸摸屏維修,溫度誤差足夠大時觸發(fā)報警,指示缺油。
知道原理以后好辦。測試相同溫度下兩個ntc阻值,發(fā)現(xiàn)阻值相差較大,必然導致檢測誤差。找兩個溫度特性一致的ntc更換,一切正常。
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