科勁長期供應(yīng)機器人減速機 硬齒面機器人減速機機器人RV減速機

機器人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動比可達(dá)無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小rv減速器。
徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低于0.8，徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業(yè)機器人負(fù)荷10kg，徑差子減速器工業(yè)機器人就可負(fù)荷2000kg）?，F(xiàn)中海油采用國外行星減速器潛油泵只能用9”（228.6mm）井口，遼河油田與沈陽大學(xué)現(xiàn)王子貴博士采用差子減速器潛油泵可突破5” （127mm）小井口（即外徑小于105mm差子減速器載荷可達(dá)35kw功率）。