武漢大勢(shì)智慧(圖)-三維集群建模-集群建模

3d建模的原理
3d建模的過程實(shí)際上是一個(gè)三維重建過程，三維集群建模，這個(gè)過程包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理、分割、三角網(wǎng)格化、網(wǎng)格渲染。
由于激光掃描獲取的數(shù)據(jù)中常常伴有雜點(diǎn)或噪聲，影響了后續(xù)的處理，因此為了獲取完整的模型，需要對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的預(yù)處理，集群建模軟件價(jià)格，常用的方法有濾波去噪、數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)、數(shù)據(jù)插補(bǔ)等。
分割是指將整個(gè)點(diǎn)云聚類為多個(gè)點(diǎn)云，每個(gè)點(diǎn)云對(duì)應(yīng)*的物體對(duì)象。分割算法大體上是先選定一個(gè)點(diǎn)，利用kd樹計(jì)算以該點(diǎn)為中心的球，球內(nèi)的點(diǎn)都屬于該物體，球的半徑設(shè)為一個(gè)閾值，之后遍歷該物體的其他點(diǎn)都這么處理，會(huì)將點(diǎn)云分割成一個(gè)一個(gè)的物體。
為了便于后續(xù)的網(wǎng)格渲染，需要提前將點(diǎn)云進(jìn)行三角網(wǎng)格化，采用的算法通常是凸包或凹包算法。
以上幾步基本上已經(jīng)得出了點(diǎn)云的空間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，要得到逼真的物體，還需要網(wǎng)格渲染。網(wǎng)格渲染主要為紋理映射，就是將數(shù)碼相機(jī)中的圖像望網(wǎng)格上貼。
經(jīng)過以上幾步就完成了整個(gè)3d建模。
雙目重建通常又稱之為，立體匹配、雙目匹配、雙目立體視覺、靜態(tài)匹配等。
根據(jù)所用的相機(jī)差異，比如zhen孔相機(jī)、魚眼相機(jī)，實(shí)現(xiàn)略有差別。根據(jù)重建時(shí)匹配方式的不同，又可以分為全局、本全局、局部匹配。
其過程可描述如下：利用左右相機(jī)得到的兩幅矯正圖像，集群建模，通過一幅圖在另一幅圖上找匹配，然后根據(jù)三角測(cè)量原理恢復(fù)出環(huán)境三維信息。在魚眼相機(jī)的匹配中，三維集群建模軟件，也有不矯正圖像，直接匹配的做法，這樣做需要計(jì)算圖像*線。
由于整個(gè)匹配的過程只需一個(gè)時(shí)刻的左右圖像，所以也有人稱為靜態(tài)立體視覺。
大勢(shì)智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市*三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有*的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
三維重建技術(shù)通過深度數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、點(diǎn)云配準(zhǔn)與融合、生成表面等過程，把真實(shí)場(chǎng)景刻畫成符合計(jì)算機(jī)邏輯表達(dá)的數(shù)學(xué)模型。這種模型可以對(duì)如wen物保護(hù)、游戲開發(fā)、建筑設(shè)計(jì)、臨床醫(yī)學(xué)等研究起到輔助的作用。
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