機器人調(diào)度系統(tǒng)-調(diào)度系統(tǒng)-英博特

近來年，智能調(diào)度系統(tǒng)，我國對agv無人搬運車等工業(yè)機器人的需求越來越大，機器人取代工人會成為必然趨勢。當(dāng)然，agv無人搬運車作為現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，需要特定的應(yīng)用場地和環(huán)境，才能進行正常的作業(yè)運行。那么，agv無人搬運車使用會受環(huán)境因素的影響呢?1、agv的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為較好。
2、為了agv的正常作業(yè)和工作效率，廠房的場地溫度范圍在-10℃~50℃，相對濕度要≤80%。
3、切勿在以下情況下使用agv無人搬運車：
?在炸性環(huán)境中或酸性，堿性很強的場合;
?在地板不具有足夠承重能力的場所;
?agv有故障的情況下;
4、塵埃、鐵粉等較少。盡量避免沾染水(風(fēng)雨或水滴)油(油滴)及其他液體;沒有陽光直射， agv在運行下機身溫度會變高，如果一直有陽光直射會影響agv使用壽命。
5、斜坡駕駛，特別注意在斜坡上駕駛時，機器人調(diào)度系統(tǒng)公司，要特別謹慎。agv具有較小的離地距離，通常為20-50mm(大到50mm)，一般類型的agv無人搬運車都不適合在斜坡上駕駛。
企業(yè)如何選擇agv無人搬運車：　1、額定載重量：動導(dǎo)引搬運車所能承載貨物的較大重量，agv的載重量范圍在50kg～20000kg，機器人調(diào)度系統(tǒng)，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的agv載重量在100kg以下的占19%，載重量在100k*00kg的占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量較少。
2、自重：自重是指agv無人搬運車與電池加起來的總重量。
3、車體尺寸：車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。
4、停位精度：指agv無人搬運車到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值(mm)。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。
5、小轉(zhuǎn)彎半徑：指agv無人搬運車在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度較大時，瞬時轉(zhuǎn)向中心到agv縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數(shù)。
6、運行速度：指自動導(dǎo)引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的較大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運效率的重要參數(shù)。
7、工作周期：agv無人搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間。
8、運載類別：所運輸?shù)奈锪系念愋汀?br>9、移載方式：移載裝置的運動形式。
10、驅(qū)動形式：指的是agv靠什么裝置來實現(xiàn)行走，轉(zhuǎn)向的功能的。
agv自動化物流系統(tǒng)具有工作效率好、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。agv是集機械裝置、電控設(shè)備、安全防撞設(shè)備、數(shù)據(jù)信息收集傳感器、現(xiàn)場總線等技術(shù)于一體的集成化智能物流搬運設(shè)備，調(diào)度系統(tǒng)，在車身上可以擴展添加其他功能，如機械手、滾筒、電子秤平臺等。在上位機調(diào)度規(guī)劃下，令agv小車按其規(guī)劃好的路徑進行路徑跟蹤，準確達到目的站臺并執(zhí)行取卸貨的要求，實現(xiàn)取卸貨搬運等作業(yè)功能。在自動化物流系統(tǒng)中，agv自動化物流系統(tǒng)能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)經(jīng)濟和靈活的無人化作業(yè)。
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