加工定制碳纖維主動臂從動桿

在工業(yè)4.0時代，人工智能滲透到人們生活的方方面面，工業(yè)生產(chǎn)中隨處可見工業(yè)機器人的身影。機械手臂作為機器人的重要組成部分，可以幫助或者替代人們從事單一繁重的工作。
機械手臂是個典型的懸臂梁結(jié)構(gòu)，自身重量對機械臂性能會產(chǎn)生重大影響，此外，一些管路、冷卻設(shè)備、行程定位設(shè)備等也裝置在上面。而機械手臂在作業(yè)的時候需要在承擔自重和抓取工件重量的情況下將手爪準確移到位置。因此，碳纖維機械手臂的應(yīng)用就顯得特別有必要。
關(guān)于碳纖維機械手臂
碳纖維的比重僅有1.7g/cm3，常用金屬材料鋁和鋼的密度分別是2.7g/cm3和7.85g/cm3，所以碳纖維機械手臂是目前不同材質(zhì)機械臂中輕的。在輕量化中，碳纖維發(fā)揮了重要作用，不僅減少了機械手臂的自重，而且可以保證機械手臂能更好地實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)性能。
除了輕量化之外，碳纖維機械手臂的力學(xué)性能也十分碳纖維拉強度可達到3000mpa以上，同時承載性能好，不會出現(xiàn)斷裂和應(yīng)變的情況。碳纖維機械手臂疲性能也很不錯，在長時間的作業(yè)中能保持良好的韌性和彈性，相比傳統(tǒng)的金屬材料，不會出現(xiàn)蠕變現(xiàn)象，能夠保持機械手臂的工作精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，減少返工率。
碳纖維從動桿管具有質(zhì)量輕、強度高沖擊、耐腐蝕、穩(wěn)定性高等一系列優(yōu)勢，在很多領(lǐng)域被用于取代金屬管材。
碳纖維管和金屬管區(qū)別：
鋁管，鋁管的性能相比較鋼管和碳纖維管來說，強度要低很多，但是鋁管的老化性能表現(xiàn)不錯，由于鋁管強度比較低，并不能夠很好地應(yīng)用在高強度的作業(yè)場景中。
鋼管的強度比鋁管表現(xiàn)也很穩(wěn)定，并且生產(chǎn)成本低、價格相對較低，所以鋼管在很多領(lǐng)域都有應(yīng)用。由于是金屬制品，所以鋼管本身的質(zhì)量比較高，并且容易出現(xiàn)彎曲，在酸堿環(huán)境下特別容易生銹，所以在一些特殊領(lǐng)域并不太適用。
碳纖維管，碳纖維管的強度是鋼管的3倍，質(zhì)量只有鋼管的五分之一，使得在強度以及模量上面的優(yōu)勢要遠遠高于鋼管和鋁管，并粗還有很強的耐腐蝕性能，壽命長。缺點就是超過了承載范圍就表現(xiàn)出脆性。那因為其本身的承載性能高，所以脆性不是特別明顯的缺點。耐腐蝕性能要遠遠高于鋼管和鋁管。