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機械手臂的工作原理：機械手臂主要執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、以及位置檢測裝置組成。在plc程序控制的條件下，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過驅動系統(tǒng)，手臂可實現(xiàn)升降、伸縮、旋轉等運動方式。
（機械手臂）
執(zhí)行機構的組成：
1、手部
與需要操作的物體接觸的部件，有夾持式手部和吸附式手部。夾持式手部由手指或手爪和傳力機構組成，傳力機構類型比較多，有滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。
該系統(tǒng)主要包括圖像及處理系統(tǒng)、上下料機械手、數(shù)控機床、傳送帶、工件以及控制系統(tǒng)。
(1)攝像機系統(tǒng)：由外部光源、單個ccd攝像機、鏡頭、圖像卡和計算機共同組成，主要用來負責視覺圖像的和機器視覺算法；
(2)控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱共同組成，機械手臂控制，用來控制注塑機機械手末端執(zhí)行器的實際位置以及數(shù)控機床的加工狀況；
(3)上下料系統(tǒng)：由傳送帶和負責上下料的機械手組成，主要負責被加工件的傳送，以及實現(xiàn)工件的上下料這一過程；
(4)加工系統(tǒng)：適合零部件加工的數(shù)控機床，配合注塑機機械手完成零件的*終加工。
注塑機機械手自動上下料系統(tǒng)是集計算機技術、視覺技術、圖像處理技術、數(shù)控技術、機器人技術與一體的集成制造系統(tǒng)，合肥機械手臂，這也是制造企業(yè)將來發(fā)展的必然趨勢。
傳統(tǒng)的機械臂多是采用金屬材質，例如鋁合金、鋼。此外，一些自動檢測裝置、管路、冷卻裝置等也都會安裝在機械臂上，機械手臂制作，由于機械臂是一個典型的懸臂梁結構，自身的質量對機械臂本身會產生很大的影響，所以如果想要實現(xiàn)在滿足靜、動態(tài)性能的同時，還減小機械臂質量，可以通過選擇合適的結構和選擇密度輕的材料來實現(xiàn)機械臂的輕量化。
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