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工業(yè)機器人
由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應性,碼垛機器人公司,能適應多品種中、小批量的生產(chǎn),70年代起,常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。折疊編輯本段國內(nèi)發(fā)展我國工業(yè)機器人起步于70年代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑:人類登上了月球,碼垛機器人生產(chǎn)商,實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造wei星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
英國的“手推車”機器人
在西方國家中,kong怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于矛盾,飽受炸物的威脅,因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國研制的履帶式“手推車”及“*手推車”排爆機器人,已向50多個國家的jun警機構(gòu)售出了800臺以上。英國又將手推車機器人加以優(yōu)化,研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人,英國皇家在波黑及科索沃都用它們探測及處理炸物。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩臺攝像機。野牛重210公斤,碼垛機器人,可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控制系統(tǒng),遙控距離約1公里。
機器人能力評價
機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
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