陜西六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
飛機(jī)想必大家都見到過。但是,你知道飛行員在飛行前是怎么訓(xùn)練的嗎?總不能讓一個(gè)只有理論沒有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的人開飛機(jī)吧?這個(gè)時(shí)候飛機(jī)模擬器就派上了用場(chǎng),接下來小編就帶大家來了解一下直升機(jī)飛行模擬器的奧秘。
我們把在大氣層中飛行的*行器稱為航空器,而航空是指載人或不載人的*行器在地球大氣層(必須有空氣介質(zhì))中的航行活動(dòng)。那么,推而廣之,飛行模擬器就是用來模擬*行器在大氣層中飛行的機(jī)器。它是一種模擬裝置,它能夠通過多維度來復(fù)現(xiàn)*行器狀態(tài)以及空中環(huán)境并進(jìn)行操作。用于模擬結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能齊全的飛機(jī)飛行的裝置,如果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能少,也可稱為飛行訓(xùn)練器。
飛行模擬器通常包括以下功能:
1.模擬飛機(jī)前后左右上下六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng);
2.模擬飛機(jī)因各種飛行條件變化而產(chǎn)生的抖動(dòng);
3.模擬落地時(shí)的姿態(tài)和碰撞效果,剎車時(shí)的運(yùn)動(dòng);
4.模擬接近真實(shí)的飛機(jī)頻繁振動(dòng)和抖振,以及大氣湍流在相應(yīng)自由度引起的抖振。
飛行模擬器按其大的用途可以分為兩類:一類是工程研究用的模擬器,一類是訓(xùn)練用的模擬器。根據(jù)ccar60,民用飛行模擬設(shè)備分為模擬器(fstd)和飛行訓(xùn)練器。模擬器分為abcd 四個(gè)等級(jí),其中d是較**別。飛行訓(xùn)練機(jī)分為12345 五個(gè)等級(jí),其中5是較**別。
根據(jù)市場(chǎng)上銷售的模擬器,可分為娛樂型飛行模擬器和專業(yè)飛行模擬器(教練機(jī))。教練級(jí)飛行模擬器是專門用來訓(xùn)練飛行員的,訓(xùn)練小時(shí)數(shù)可以計(jì)入學(xué)院的飛行訓(xùn)練小時(shí)數(shù)。市面上有很多業(yè)余級(jí)別的,只能用來玩,不能用來訓(xùn)練,也不能用來計(jì)入飛行小時(shí)。它們純粹是用來飛行體驗(yàn)的。
飛行模擬器通常由模擬座艙、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、景視系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和教員控制臺(tái)五部分組成,但飛行訓(xùn)練器因?yàn)椴荒軇?dòng),所以沒有運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。模擬器有運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),而且至少是三維的(在三維坐標(biāo)中繞三軸旋轉(zhuǎn),沿三軸直線位移)。
飛行模擬器的模擬駕駛艙,其內(nèi)部控制裝置、儀表、信號(hào)顯示設(shè)備等具有與實(shí)際飛機(jī)相同的工作和指示條件。所以飛行員在模擬駕駛艙里,就像在真飛機(jī)的駕駛艙里一樣。當(dāng)飛行員操作各種控制設(shè)備(駕駛桿、油門、開關(guān)等。),不僅各種儀表和信號(hào)燈能相應(yīng)工作,還能聽到相應(yīng)設(shè)備發(fā)出的聲音。
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用來模擬飛機(jī)姿態(tài)和速度的變化,使飛行員的身體能感受到飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)。**的飛行模擬器,它的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)有六個(gè)自由度,主要包括六個(gè)液壓伺服作動(dòng)器和支撐平臺(tái),上面安裝了模擬座艙。六個(gè)作動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)平臺(tái),使駕駛艙模擬飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)。還有2個(gè)自由度和3個(gè)自由度。主要區(qū)別在于6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)有:前后、左右、上下、旋轉(zhuǎn)、左右平移、前后平移。3自由度運(yùn)動(dòng)是:前后、左右、上下。2自由度運(yùn)動(dòng)只有左右和俯仰。
景視系統(tǒng)用于模擬飛行員看到的駕駛艙外的景象,使飛行員能夠判斷飛機(jī)的姿態(tài)、位置、高度、速度和天氣等情況。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是飛行模擬器的神經(jīng)**。飛行模擬器是一種實(shí)時(shí)性要求高、交換信息量大、精度要求高的實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)承擔(dān)著整個(gè)模擬器各系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的求解和控制任務(wù)。現(xiàn)代飛行模擬器通常由幾臺(tái)計(jì)算機(jī)組合成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),每臺(tái)計(jì)算機(jī)不僅分別處理不同的信息,而且不斷地相互交換信息,使整個(gè)模擬器協(xié)調(diào)運(yùn)行。
教員控制臺(tái)是飛行模擬器的監(jiān)控中心,主要用于監(jiān)視和控制飛行訓(xùn)練。
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