合肥線性模組廠家供應(yīng) 昆山欣舜機(jī)電設(shè)備供應(yīng)
線性模組選型的重要事項(xiàng)：線性模組一般是根據(jù)應(yīng)用行業(yè)、安裝方式、比較大負(fù)載、比較高速度、定位精度，合肥線性模組廠家供應(yīng)、有效行程等要求來選型，市場(chǎng)面上各廠家的型號(hào)大同小異，但也不能忽視。1.線性模組選型需要測(cè)算實(shí)際載重的物體重量，如果運(yùn)用時(shí)載重大于所選用型號(hào)的負(fù)載，會(huì)大大的影響品質(zhì)及壽命，一般負(fù)載比較大的會(huì)選用絲桿傳動(dòng)；2.線性模組精度方面按實(shí)際需求選型，合肥線性模組廠家供應(yīng)，如絲桿傳動(dòng)的一般指絲桿重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即線性模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔;精度的選型會(huì)直接關(guān)系到產(chǎn)品的價(jià)格，合肥線性模組廠家供應(yīng)，精度越高價(jià)格越貴；3.線性模組的有效行程，選型時(shí)要預(yù)留擴(kuò)展空間，有效行程比實(shí)際多50mm左右即可。4.根據(jù)線性模組的安裝方式來參考各廠家選型資料中各型號(hào)的容許負(fù)載力距，下圖為lh-auto絲桿線性模組lha17的容許負(fù)載力距表。
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。直線模組相當(dāng)早是在德國(guó)開發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國(guó) 家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯(cuò)，深受設(shè)備制造商的青睞。
一、同步帶結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問題1）電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中抖動(dòng)① 電機(jī)選型不正確，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。② 電機(jī)增益參數(shù)過高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。2）電機(jī)啟動(dòng)以及停止過程中抖動(dòng)① 電機(jī)加減速時(shí)間過短，應(yīng)適當(dāng)增加加減速時(shí)間。② 負(fù)載慣量過大，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。3）電機(jī)定位不準(zhǔn)① 聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。② 電機(jī)增益參數(shù)過低，將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高。③ 檢查現(xiàn)場(chǎng)有無信號(hào)干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線加屏蔽）。二、絲桿結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問題：1）電機(jī)跑動(dòng)有異響、通電有異響① 電機(jī)、聯(lián)軸器與螺桿軸端同心度不良，應(yīng)重新安裝電機(jī)。② 電機(jī)增益參數(shù)過高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。2）電機(jī)定位不準(zhǔn)① 聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。② 電機(jī)增益參數(shù)過低，將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高。③ 檢查現(xiàn)場(chǎng)有無信號(hào)干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線加屏蔽）3）電機(jī)堵轉(zhuǎn)，速度加大便無法啟動(dòng)① 加速時(shí)間過短，應(yīng)適當(dāng)增加。② 電機(jī)選型過小，更換更大功率電機(jī)
