福建清潔機(jī)器人-博睿谷倫

1）涂覆材料本身的*老化性和長期運(yùn)行壽命
新型材料主體采用硅橡膠，具有本身的*紫外線老化、*爬電、*污穢和憎水特性，而且能夠在全壽命周期對金屬導(dǎo)線進(jìn)行絕緣保護(hù)和不受大氣或鹽霧條件的腐蝕，這是普通絕緣保護(hù)罩材料或橡膠膠帶所不具備的。
2）可視化的絕緣改造效果
通過集成于絕緣涂覆機(jī)器人前后兩側(cè)的高清視頻監(jiān)控設(shè)備，可在遠(yuǎn)程對原始裸導(dǎo)線表面狀態(tài)以及絕緣化后的效果進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，協(xié)助現(xiàn)場施工和管理人員對裸導(dǎo)線絕緣改造質(zhì)量進(jìn)行可視化地監(jiān)督，避免出現(xiàn)絕緣缺陷和安全隱患。
（2）清潔機(jī)器人系統(tǒng)
清潔機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、動力電池、導(dǎo)線清潔機(jī)構(gòu)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成，實(shí)現(xiàn)了對架空輸電線纜進(jìn)行工況巡視、導(dǎo)線清潔的功能。
據(jù)配電架空線路清潔機(jī)器人帶電安裝與運(yùn)行現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書的相關(guān)規(guī)定，進(jìn)行巡檢前的安全檢查及絕緣處理，人工掛載機(jī)器人到線路上，通過遠(yuǎn)程可視化遙控操作，對供電線路進(jìn)行線路狀態(tài)檢查及表面污垢清潔，機(jī)器人具有實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，在巡檢過程中實(shí)時(shí)回傳視頻，前置攝像機(jī)對未清潔區(qū)域進(jìn)行檢查，后置攝像機(jī)對清潔效果進(jìn)行確認(rèn)；機(jī)器人內(nèi)部有多種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人設(shè)備及材料狀態(tài)，對機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間、材料容量進(jìn)行判斷并預(yù)估剩余行程；作業(yè)完成后可生成多種數(shù)據(jù)分析報(bào)表。
1.升降平臺的絕緣桿段、吊帶應(yīng)進(jìn)行*性試驗(yàn)。
1）試驗(yàn)內(nèi)容包括電氣試驗(yàn)和機(jī)械試驗(yàn)。
2）電氣試驗(yàn)周期為12個(gè)月，交流耐壓試驗(yàn)45kv/0.4m/1min。
3）機(jī)械試驗(yàn)周期為24個(gè)月。靜載試驗(yàn)為1.2倍荷載（機(jī)器人本體重量、電池、膠罐（灌滿絕緣膠）和升降裝置的總重）情況下，持續(xù)5min。動載試驗(yàn)為在1.0倍荷載情況下，操作3次。
2.庫房保管，清潔機(jī)器人，升降平臺按照帶電作業(yè)工器具進(jìn)行管理。
3.在運(yùn)輸升降平臺時(shí)，應(yīng)與施工機(jī)具、金屬材料等分開存放。
4.現(xiàn)場地面放置升降平臺時(shí)，應(yīng)有防潮措施。
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