供應(yīng)機(jī)器人導(dǎo)航算法

標(biāo)準(zhǔn)版：
導(dǎo)航模塊：
1.算法模塊（含imu）
2.控制模塊+傳感器管理
3.電源管理模塊
指定型號(hào)可代采：
1.有刷電機(jī)（含驅(qū)動(dòng)，30-60w可選）
2.單線三角激光
3.rgbd
4.二維碼攝像頭
5.其他傳感器
高配版：
導(dǎo)航模塊：
1.算法模塊（含imu）
2.控制模塊+傳感器管理
3.電源管理模塊
指定型號(hào)可代采：
1.輪轂電機(jī)（含驅(qū)動(dòng)，30-60w可選）
2.單線tof激光
3.rgbd
4.二維碼攝像頭
5.其他傳感器