物料盒-蘇州拓普威智能公司-物料盒貨架

堆垛機的運動循環(huán)和各部分速度計算堆垛機的運動循環(huán)
為了合理運用自動化立體倉庫以及分析堆垛機的運動特性，必須掌握正確的出入庫能力，物料盒，即堆垛機的運動循環(huán)。在這里來討論一個回流是倉庫，物料盒廠家，它的出入庫口設(shè)在貨架的同一側(cè)
由堆垛機的運動循環(huán)圖可知堆垛機的運動分為以下幾種：
1．入庫（空載）——任意貨位——出庫（荷載）
2．入庫（荷載）——任意貨位——出庫（空載）
3．入庫（荷載）——任意貨位——空載運轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫（荷載）
4．入庫（空載）——任意貨位——荷載運轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫（空載）
（4）起升機構(gòu) 起升機構(gòu)是由驅(qū)動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。我們選用德國sew公司的螺旋傘齒輪直交軸電機減速機直接驅(qū)動卷筒，鋼絲繩帶動載貨臺上下運動。 （5）貨叉機構(gòu) 貨叉伸縮機構(gòu)是由動力驅(qū)動和上、中、下三叉組成的一個機構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運動。下叉固定于載貨臺上，三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。貨叉驅(qū)動電機選用sew的電機減速機。
(7)多地點操縱的堆垛機設(shè)有互鎖，多功能物料盒，以保證某一時刻，物料盒貨架，只能從一個地點操縱堆垛機。
(8)各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯(lián)機控制中一種控制方式。
(9)當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發(fā)生故障時，貨叉將被鎖定。
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