C3伺服驅(qū)動器應(yīng)用-華瑞高和(在線咨詢)-C3伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器維修的問題特征
1、上電,c3伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu),伺服驅(qū)動器未承受發(fā)動信號,伺服驅(qū)動器在體系自檢完畢后,即報出oc問題。問題原因如下。(1)伺服驅(qū)動器的三相輸出電流檢測電路損壞,誤流問題,如電流互感器內(nèi)部電路損壞,誤報出嚴(yán)峻過流問題。(2)伺服驅(qū)動器上電后,但回絕一切操作,呈現(xiàn)類似于程序進(jìn)入死循環(huán)的死機(jī)現(xiàn)象,c3伺服驅(qū)動器,先不要容易判斷為mcu問題,出于保護(hù)意圖,故回絕一切操作,以免造*為的問題擴(kuò)展。(3)伺服驅(qū)動器空載或輕載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,但帶上一定負(fù)載后,c3伺服驅(qū)動器原理,呈現(xiàn)電動機(jī)振蕩、輸出電壓偏相問題等。
2、驅(qū)動電路自身問題。(1)驅(qū)動電路不能輸出正常的驅(qū)動脈沖,多為電流輸出才能缺乏。驅(qū)動ic的后置放大器低效,元件變值等。(2)驅(qū)動供電電源電壓的低落為驅(qū)動ic內(nèi)部欠電壓電路所偵測,驅(qū)動ic報出oc問題。伺服驅(qū)動器維修問題原因如下(1)驅(qū)動電路的供電電源電流(功率)輸出才能缺乏。(2)驅(qū)動ic或驅(qū)動后置放大器低效,輸出內(nèi)阻變大,使驅(qū)動脈沖的電壓起伏或電流起伏缺乏。(3)某只或數(shù)只igbt低效,c3伺服驅(qū)動器應(yīng)用,導(dǎo)通內(nèi)阻變大,導(dǎo)通管壓降*。
elmo直流、交流驅(qū)動器供應(yīng)型號:
dc-whi-a1/100;dc-whi-a2.5/100;dc-whi-a5/100;dc-whi-a10/100;dc-whi-a15/100;dc-whi-a15/100;dc-whi-a20/100;gui-ar35/48;gui-ar20/60;gui-ar25/60;gui-ar35/60;sol-gui-ar20/100;gui-ar25/100;gui-/200;gui-ar10/200;gui-ar17/200;gui-ar30/200;har-a5/60-xo;har-a8/60-xo;har-a12/60-xo;har-a2/100-xo;har-a4/100-xo;har-a8/100-xo;har-a12/100-xo;har-a1/200-xo;har-a2/200-xo;har-a4/200-xo;har-a6/200-xo;cel-a5/60;cel-a10/60;cel-a15/60;cel-a30/60;cel-a3/100;cel-a15/100;cel-a30/100;cel-a2/200;cel-a6/200;cel-a10/200;cel-a15/200;dc-troa12/400;dc-troa17/400;dc-troa8/800;dc-troa11/800;tro-12/400;
伺服驅(qū)動器介紹
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
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