AGV自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)-北京固德金山有限公司

agv自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)
agv自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的組成結(jié)構(gòu)
車(chē)體——agv的主體部分，agv自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)，車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
驅(qū)動(dòng)電源——agv常采用24v和48v直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可工作。
控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。
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搬運(yùn)機(jī)器人
物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過(guò)程中，agv自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)廠家，物料運(yùn)送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，因此，agv自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)多少錢(qián)，物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人需要考慮的重要因素。
一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，agv自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)哪家好，節(jié)拍的計(jì)算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿(mǎn)足目前生產(chǎn)的需求，同時(shí)可以為將來(lái)產(chǎn)能提升預(yù)留空間。（注：峰值指的是生產(chǎn)旺季的運(yùn)輸數(shù)值）。當(dāng)然這樣考慮會(huì)出現(xiàn)投入成本過(guò)高的情況，如果投資預(yù)算有限，也可以按照平均值上浮20%計(jì)算。
考慮物料運(yùn)送節(jié)拍時(shí)需要同時(shí)考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運(yùn)量會(huì)有不同的搬運(yùn)需求。
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搬運(yùn)機(jī)器人
首先我們要考慮我們的智能搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)用什么工序。一般來(lái)說(shuō)我們會(huì)將智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域劃分為如下三個(gè)大類(lèi)：倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料的搬運(yùn)：倉(cāng)庫(kù)=》倉(cāng)庫(kù)口產(chǎn)線(xiàn)物料的配送和回收：倉(cāng)庫(kù)《==》生產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭生產(chǎn)線(xiàn)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)：產(chǎn)線(xiàn)《==》產(chǎn)線(xiàn)
不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)χ悄馨徇\(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式的選擇會(huì)有很大的影響。目前來(lái)說(shuō)市面上常用的導(dǎo)航方式有：反射激光導(dǎo)航、slam激光導(dǎo)航、3d視覺(jué)導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、gps定位導(dǎo)航等，不同的導(dǎo)航方式有各自不同的優(yōu)缺點(diǎn)。
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