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i-so智能agv系統(tǒng)融入erp的優(yōu)點(diǎn)：
1、減少人為干擾帶來的差錯，節(jié)約人力資源和設(shè)備資源
如果人工拉車送料的生產(chǎn)流程來分析，雖然由erp發(fā)出指令，人工無法快速接收到工單指令；無法快速找到物料位置（需要查詢）；無法快速核對及檢測；接料后還要任務(wù)調(diào)配進(jìn)行人工輸送，較后還要人工錄入數(shù)據(jù)反饋給erp系統(tǒng)完成工單。由人工完成：效率低下，人為差錯多，不能快速反應(yīng)，工人勞動強(qiáng)度較大，尤其是有危險性的環(huán)境下，使用i-so智能agv后，上述問題均得到妥善解決。
2、實現(xiàn)全自動，智能調(diào)度，福建agv導(dǎo)航模塊，優(yōu)化化管理，i-so智能agv系統(tǒng)可以實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗，收發(fā)物料，輸送的一體化。
基于i
當(dāng)agv獲取稱重核對無誤后自動將物料按照erp工單指令運(yùn)送到位置，北京agv導(dǎo)航模塊，agv通過升降移載或拖掛自動卸載以后，agv車身壓力傳感器檢測到卸載成功后向agv*控制調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出送料完成信號，agv*調(diào)度系統(tǒng)再講完成任務(wù)確認(rèn)狀態(tài)信號發(fā)送回erp系統(tǒng)。
基于i-so智能agv系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)自動倉儲系統(tǒng)和erp物管系統(tǒng)的應(yīng)用，可以實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗，收發(fā)物料，輸送的一體化系統(tǒng)，為進(jìn)一步提高生產(chǎn)力和未來的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。如用agv柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)進(jìn)行深度集成整合，輕松實現(xiàn)全自動，全智能，無差錯…將復(fù)雜的物料管理生產(chǎn)管理簡單化模塊化，可以設(shè)想agv出庫時是一顆顆零件，入庫時滿載一臺臺成品，浙江agv導(dǎo)航模塊，省錢.省時.省人工！
傳統(tǒng)物流方式包括人工手推車，叉車等，對該區(qū)域?qū)崿F(xiàn)agv自動上線，節(jié)約人力10%。選擇agv上料經(jīng)過工藝和物流方面的篩選，確定適合采用“agv＋自動碼頭”方式，按照不同車型提前配料，包括前后門、前后蓋、鉸鏈、螺栓等；為保證取料方便和人員安全，agv導(dǎo)航模塊，確保每個料離裝配平臺的距離不過5cm，并自行將空料箱帶回?！癮gv＋自動碼頭”它有單獨(dú)的控制系統(tǒng)，以保證空料架的快速返回。米克力美agv主要由自主研發(fā)導(dǎo)引運(yùn)動控制器、顯示模塊、i/o模塊、障礙模塊、通訊及自檢模塊等組成。通過通訊模塊接受主控計算機(jī)下達(dá)的命令和任務(wù)，向主控計算機(jī)報告小車狀態(tài)、位置、速度、方向、故障、電量、通過modbus協(xié)議與嵌入式處理器進(jìn)行通信。i/o模塊擴(kuò)展處理器的輸入輸出口線，通過速度信號、路徑偏移信號和方向控制信號控制姿態(tài)，達(dá)到agv車體的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等功能。當(dāng)遇障礙時，agv自動減速和停車以避免碰撞。當(dāng)障礙解除后，自動恢復(fù)agv運(yùn)行。障礙傳感器主要包括米克力美自主研發(fā)的聲納區(qū)域檢測傳感器，紅外陣列邊際檢測傳感器，也可以根據(jù)應(yīng)用場景使用德國激光傳感器。
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