發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6127-H209

深圳眾事德控制系統(tǒng)有限公司
深圳眾事德控制系統(tǒng)有限公司是一家從事全球各類工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售的公司。尤其以儀器儀表控制系統(tǒng)，dcs控制系統(tǒng)，plc復(fù)雜控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人備件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長。公司強(qiáng)調(diào)技術(shù)先導(dǎo)，注重質(zhì)量管理，使全球各類工，自動化產(chǎn)品具有技術(shù)起點(diǎn)高、品種全、功能強(qiáng)、價(jià)格低等特點(diǎn)。產(chǎn)品現(xiàn)已廣泛應(yīng)用數(shù)控機(jī)械-冶金、石油天然氣、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等行業(yè)贏得了廣大用戶的好評與信賴。
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的伺服調(diào)整非常重要，通過對伺服系統(tǒng)的調(diào)
整可以使伺服驅(qū)動系統(tǒng)(伺服放大器及伺服電機(jī))工作在很好的狀態(tài)。但
在很多的教材或資料中，大多只談及數(shù)控系統(tǒng)的伺服初始化問題，
對于伺服調(diào)整大多語焉不詳。其實(shí)伺服調(diào)整更重要。本篇擬用通俗
易懂的語言對伺服調(diào)整中的重點(diǎn)問題作一下講解，希望能對大家有
所幫助。
.所謂伺服，來自英文servo的直譯，可簡單地理解為驅(qū)動。所謂
伺服調(diào)整,
即通過調(diào)整與伺服系統(tǒng)相關(guān)的參數(shù)，使伺服放大器和伺
服電機(jī)達(dá)到很好的工作狀態(tài)，亦可稱為伺服優(yōu)化。伺服參數(shù)的設(shè)定分為固定值和可變值兩類。在做何服參數(shù)初始化時(shí)，固定值的參數(shù)便
可以確定，可變值的參數(shù)要在伺服調(diào)整時(shí)確定。
數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制大多采用三環(huán)控制，分別是位置環(huán)、速度
環(huán)、電流環(huán)。
位置環(huán)的作用:接收數(shù)控單元(nc)的移動指令脈沖( mcmd )
與位置反饋脈沖比較運(yùn)算，準(zhǔn)確控制機(jī)床定位。
速度環(huán)的作用:接收位置環(huán)傳入的速度指令(vcmd)，進(jìn)行加減控
制，抑制振蕩。
電流環(huán)的作用:通過轉(zhuǎn)矩指令(tcmd)，并根據(jù)實(shí)際負(fù)載的電流反
饋狀態(tài)對放大器實(shí)施脈寬調(diào)制(pwm)，輸出扭矩隨負(fù)載扭矩
的變化而作出相應(yīng)變化。輸出扭矩隨負(fù)載扭矩的變大而變大，
想要了解更多的產(chǎn)品資訊，可聯(lián)系深圳眾事德控制系統(tǒng)有限公司的李工
公司主要經(jīng)營： 機(jī)器人配件，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動器，人機(jī)界面，觸控屏，儀器儀表。
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發(fā)那科伺服電機(jī)a06b-0064-b107
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發(fā)那科伺服電機(jī)a06b-0075-b303
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