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工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)
目前,中科羅伯特機(jī)器人焊接調(diào)試培訓(xùn)報(bào)價(jià),傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問題,特點(diǎn)是工作于靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無人環(huán)境中,以固定時(shí)序完成重復(fù)性作業(yè),這種機(jī)器人的工作特點(diǎn)在于空間相對(duì)隔離、與人非接觸、預(yù)編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。
未來工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)伴隨制造業(yè)本身的升級(jí)和轉(zhuǎn)型也將發(fā)生變化,小批量、多品種、短周期、個(gè)性化會(huì)成為新興制造業(yè)的顯著特點(diǎn),也是未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。因此對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來講,下一代工業(yè)機(jī)器人是一種可融入人類生產(chǎn)、生活環(huán)境、與人優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、合作互助,進(jìn)而成為具備可變作業(yè)能力的人類助手型機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游核心零部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商,此外還有貫穿于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件制造。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī)和控制器,對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)起著*其關(guān)鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)作,控制器在接收到指令之后,中科羅伯特機(jī)器人焊接調(diào)試培訓(xùn)費(fèi)用,將指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為路徑控制信號(hào)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。國(guó)內(nèi)目前核心零部件缺失,國(guó)內(nèi)廠商對(duì)國(guó)際廠商的依賴度仍非常高。
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
自20世紀(jì)60年代一代機(jī)器人在美國(guó)問世以來,工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展,但工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。
1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(fms)中的一個(gè)重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,中科羅伯特機(jī)器人焊接調(diào)試培訓(xùn)價(jià)格,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的*的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,中科羅伯特機(jī)器人焊接調(diào)試培訓(xùn),更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
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