弧焊噴涂機(jī)器人生產(chǎn)廠家-弧焊噴涂機(jī)器人-博裕機(jī)器人

弧焊噴涂機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式：種是動/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機(jī)器人可以移動，在流動模式時機(jī)器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室，機(jī)械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。
噴涂機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)要求
1. 機(jī)械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大 臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機(jī)工作的動態(tài)性能， 抓重一自重比大意味著工作，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計資料 看，弧焊噴涂機(jī)器人生產(chǎn)工廠，操作機(jī)的抓重一自重比約為1/20—1/15，與 人類手臂相比，相去甚遠(yuǎn);
2. 結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)剛度盡可能好 結(jié)構(gòu)靜動態(tài)剛度好有利于提高手臂端點(diǎn)的定位精度 和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關(guān)重要。操作機(jī)具有較好的剛度，可以增加設(shè)計的靈活性。 比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結(jié)構(gòu)允 許傳感器放在離執(zhí)行件較遠(yuǎn)的位置;
3. 提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 機(jī)器人以中等速度運(yùn)動時，工作頻率范圍1hz一 20hz，弧焊噴涂機(jī)器人圖片，機(jī)器人的低階固有頻率5hs一25hs，有可能 會共振。盡可能提高操作機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機(jī)器人 工作時的工作頻率。
弧焊噴涂機(jī)器人的參數(shù)之一涂料電壓值的相關(guān)介紹
涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kv內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場合，旋杯噴為負(fù)*，接地的被涂物車身為正*，在兩*間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧?。因此噴涂電壓值的大小，直接影響靜電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若到車身的距離一定時，電壓值越高，靜電場越強(qiáng)，漆滴的荷電量隨電壓而*，則吸引力也就越大，上漆率越高。而且電壓值不是越高越好，在噴涂中，當(dāng)其電場強(qiáng)度超過設(shè)定范圍時，弧焊噴涂機(jī)器人，會產(chǎn)生火花放電，弧焊噴涂機(jī)器人生產(chǎn)廠家，涂料的邊角效應(yīng)增強(qiáng)，造成邊角容易積漆和流掛，但是當(dāng)電壓值偏低時，會導(dǎo)致上漆率過低，這時噴出的涂料就呈雪花狀的散團(tuán)，覆蓋到車身表面的涂料過少。
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