打膠設(shè)備-打膠- 常州柯勒瑪智能3

在生產(chǎn)中如何應(yīng)對(duì)這些常見問題。
1. 如何改變膠條寬度與高度
改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度。
改變寬度方法二：速度不變，修改流量。
2. 如何改變膠條寬高比
膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標(biāo)準(zhǔn)配置操作時(shí)，得到的寬度和高度比值應(yīng)在2:1左右；此時(shí)若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調(diào)整至3mm左右，庫卡機(jī)器人打膠廠，即可涂出膠條寬高比為3：1
3. 如何調(diào)整膠條接頭
在涂封閉圖形時(shí)，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結(jié)束點(diǎn)連接不上或者起始與結(jié)束點(diǎn)連接膠水過多，造成膠條接頭不美觀。調(diào)整接頭的方式有很多，并且需要結(jié)合每種涂膠機(jī)的工藝特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。通常是通過調(diào)整接頭的位置和起步結(jié)束速度來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
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光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，打膠設(shè)備，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。
是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。
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en-usgt;，機(jī)器人打膠系統(tǒng)集成，并準(zhǔn)確的選取。
采用機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢在于機(jī)器人具有6個(gè)控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。加之其運(yùn)動(dòng)快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
（1）
自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)量大。
（2）運(yùn)行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。
（4）改善作業(yè)環(huán)境，打膠，符合環(huán)保要求。
（5）產(chǎn)量增加時(shí)，無需增加人力，只需增加機(jī)器人工作時(shí)間。
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