工業(yè)機(jī)器人廠家-曼科(在線咨詢)-張家口工業(yè)機(jī)器人

平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
它采用一個(gè)移動關(guān)節(jié)和兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（即prr），移動關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，而兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)則控制前后、左右運(yùn)動。這種形式的工業(yè)機(jī)器人又稱（scara(seletive compliance assembly robot arm)裝配機(jī)器人。在水平方向則具有柔順性，工業(yè)機(jī)器人價(jià)格，而在垂直方向則有教大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，多用于裝配作業(yè)中，特別適合小規(guī)格零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。
機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)有哪些?
機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據(jù)需要也可由這三種基本類型組合成復(fù)合式的驅(qū)動系統(tǒng)。這三類基本驅(qū)動系統(tǒng)的各有自己的特點(diǎn)。液壓驅(qū)動系統(tǒng)：由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動等特點(diǎn)。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機(jī)器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn)換成液壓能)，張家口工業(yè)機(jī)器人，速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速，并且效率比電動驅(qū)動系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會對環(huán)境產(chǎn)生污染，工作噪聲也較高。因這些弱點(diǎn)，近年來，在負(fù)荷為100kg以下的機(jī)器人中往往被電動系統(tǒng)所取代。
工業(yè)機(jī)器人分類
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。
1）串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人銷售，在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；
2）并聯(lián)機(jī)器人采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其一個(gè)軸的運(yùn)動則不會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運(yùn)動負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。其正解困難反解卻非常容易。串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人如圖所示。
工業(yè)機(jī)器人廠家-曼科(在線咨詢)-張家口工業(yè)機(jī)器人由天津曼科科技有限公司提供。天津曼科科技有限公司位于天津市濱海新區(qū)海洋信息安全產(chǎn)業(yè)園8-6f。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前曼科在工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備中享有良好的聲譽(yù)。曼科取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。曼科全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。