FANUC伺服驅(qū)動器A06B-6093-H113

fanuc伺服驅(qū)動器a06b-6093-h113fanuc伺服驅(qū)動器a06b-6093-h113
1、802d斗笠式*庫補包括以下文件 *庫亂時重新復位程序t0.mpf
換*循環(huán)程序（共五個，儲存在用戶循環(huán)中）cmd-ack.spf fixpoint.spf ini.spf mm19.spf tool.spf
注：由于西門子用戶循環(huán)程序無法鎖定，所以應注意這5個程序不能刪除，否則無法換*并建議用戶應備份以上幾個程序
在自動或mad方式，寫入以下指令，然后啟動，機床換*。txx m6
換*動作共分為取*、還*和換*三個基本動作*取*
主軸上無*具，初始t指令為t0 將目標*具由*庫取出到主軸上來
當*庫復位和執(zhí)行還*指令后可以執(zhí)行取*動作。此前，*庫t指令為t0，此時執(zhí)行txxm6時，*庫不執(zhí)行還*動作而是直接取*
主軸上有*具
將主軸上的*具還回*庫對應的位置上
當只需要將主軸上的*放回*庫對應*位上而不必換另一*具時，可執(zhí)行t0 m6指令，*庫將只執(zhí)行還*作而不換*。*換*
主軸上有*具
將主軸上的*具還回*庫對應的位置上后并換另一*位*具。執(zhí)行txx m6指令，即可換*
取下主軸**