桁架式機械手在自動化生產線中有哪些應用

桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機械手的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。
在自動化生產線中，桁架式機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。我們常見的**床上下料桁架式機械手、產品碼垛桁架式機械手、涂膠/點膠桁架式機械手、鑄造桁架式機械手、檢測桁架式機械手、打磨拋光桁架式機械手、自動裝配桁架式機械手等。好的桁架式機械手，可以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在自動化生產線中應用的機械手通常是定制，也有桁架式機械手與關節(jié)機器人組合，即構成我們常見機器人*七軸。
在布局方面，桁架式機械手普遍架設在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。在人機協(xié)作方面，桁架式機械手生產線工人可以時時監(jiān)測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協(xié)作較好。
桁架式機械手可以很好地控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響，大大提高了生產效率。桁架式機械手結構簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產批量大的種類工件。
原材料成本的上升，人力成本的增長，產品市場單價的降低。企業(yè)的利潤固然是越來越薄，企業(yè)要想在這日益競爭社會當中尋求較高的利潤，必須降低企業(yè)的生產成本，提高生產效率。因此企業(yè)安裝桁架機械手是社會生產力發(fā)展的必然結果。無人化生產是大勢所趨，桁架式機械手以其結構簡單、操作簡單、*等特性，較加適合本土企業(yè)。
特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等