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協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別
工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人的區(qū)別，在控制系統(tǒng)上，工業(yè)機(jī)器人一般都有*的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可進(jìn)行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可*運(yùn)行的完整設(shè)備，可通過自身的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)所需的功能。而協(xié)作機(jī)器人通常是用來實(shí)現(xiàn)換刀或工件裝卸的輔助裝置，其控制一般通過設(shè)備的控制器(如 cnc，plc 等 )實(shí)現(xiàn)，它沒有自身的控制系統(tǒng)和操作界面，也不能*運(yùn)行?？孔陨韯恿涂刂颇芰韺?shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序行動，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
協(xié)作機(jī)器人可以用來噴涂嗎？
協(xié)作機(jī)器人無氣噴涂是當(dāng)今市場上非常受歡迎的工業(yè)噴涂系統(tǒng)之一。無氣噴涂系統(tǒng)透過建立高壓來執(zhí)行，這會迫使涂料以“軟”噴霧形式從噴嘴中噴出，從而在所有型別的表面上產(chǎn)生的高質(zhì)量光潔度。涂抹更厚的油漆需要更大的噴嘴和更高的排出壓力，以確保油漆顆粒被充分分解以產(chǎn)生細(xì)霧。噴嘴尺寸和形狀在噴涂質(zhì)量和結(jié)果中起著重要作用?？招腻F、平流和實(shí)心錐噴嘴于商業(yè)噴漆領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)的圖案和油漆的一致性。工業(yè)噴漆適用于范圍廣泛的液體材料，如油漆、著色劑和底漆，并在木材、金屬、塑膠和玻璃纖維等表面提供高度控制和均勻覆蓋。
協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行器包含下列幾一部分：(1)爪子它是立即爬取(夾持或釋放壓力)產(chǎn)品工件(或工具)的預(yù)制構(gòu)件。常見的有鉗爪式、吸盤式和全能式。(2)手腕子它是聯(lián)接爪子和胳膊的預(yù)制構(gòu)件，起適用爪子和擴(kuò)張胳膊姿勢范疇的*。它能夠完成旋轉(zhuǎn)與晃動運(yùn)動。有時候，也可選用無手腕子姿勢的機(jī)械手。(3)胳膊它是支撐手腕子、爪子的預(yù)制構(gòu)件。一般可完成伸縮式、升降機(jī)及旋轉(zhuǎn)晃動等運(yùn)動。(4)立桿它是支撐胳膊等預(yù)制構(gòu)件的設(shè)備，一般是固定不變的，因工作中必須也是有作橫著挪動的，常稱可挪動立桿。(5)升降機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能進(jìn)行長距離實(shí)際操作的設(shè)備，由滾軸和滑軌或多桿組織構(gòu)成。

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