環(huán)形導軌系統(tǒng)設計-無錫銳凌自動化-渝北區(qū)環(huán)形導軌系統(tǒng)
hds2-重載滾輪直線導軌
滑座上配置的導軌潤滑塊帶螺紋注油孔:
可在滑座板上加工出潤滑油路來,然后把單點自動注油器安裝在滑座板上,實現(xiàn)對導軌潤滑塊的自動供油:
補充說明:
如果采用齒輪齒條傳動,環(huán)形導軌系統(tǒng)原理,也可應用單點自動注油器,實現(xiàn)齒輪齒條自動潤滑;
桁架機械手是發(fā)動機缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個重要組成部分,其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上,并執(zhí)行機床的自動上下料。如下圖所示,桁架機械手采用龍門式結(jié)構,環(huán)形導軌系統(tǒng)作用,由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,y軸和z軸皆采用滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng),并安裝在高強度的鋁型材基礎上。
自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性
自動化環(huán)形裝配線,不用的應用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點;而以環(huán)形導軌為基礎的自動化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點:
一. 準停
需要能夠準確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細說明,請參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導軌施加額外的作用力;這就要求導軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,環(huán)形導軌系統(tǒng)設計,不會產(chǎn)生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準確:
自動裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線,應用于塑料容器的自動化裝配:
滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機構
采用此種滑座的自動化裝配環(huán)形軌道線,可實現(xiàn)如下三種功能:
一:工件旋轉(zhuǎn)裝配
滑座上集成了工裝治具,渝北區(qū)環(huán)形導軌系統(tǒng),工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉(zhuǎn),帶動工裝治具旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配:
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