天津干粉砂漿碼垛-施格自動(dòng)化分揀機(jī)器人
1、粉體灌裝:空袋通過(guò)人工或者自動(dòng)化上袋機(jī)進(jìn)行上料,粉體灌裝后,通過(guò)縫包機(jī)機(jī)對(duì)袋口進(jìn)行自動(dòng)封口
2、包裝袋倒袋和提升:成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態(tài),而碼垛機(jī)器人抓取是又必須是平躺狀態(tài)所以必須經(jīng)過(guò)倒帶裝置把站立料包進(jìn)行推到,一般過(guò)是經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過(guò)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)器人平臺(tái)。包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線上(待碼機(jī))。
3、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī),利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作,將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋,天津干粉砂漿碼垛哪家好,保持袋型平整;包裝箱無(wú)需壓平理。
4、機(jī)器人抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)待碼機(jī)上,天津干粉砂漿碼垛,碼垛機(jī)器人檢測(cè)到待碼機(jī)上有包裝袋(包裝箱)后,天津干粉砂漿碼垛生產(chǎn)線,搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)定位張開(kāi)夾起包裝袋進(jìn)行抓取,按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。
5、垛盤(pán)輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放,完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤(pán)運(yùn)走,完成碼垛工序。
應(yīng)該這如何擇碼垛自動(dòng)化升級(jí)的供應(yīng)商呢?
①首先考慮供應(yīng)商到底有幾個(gè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)工程師,他們的經(jīng)驗(yàn)如何,設(shè)計(jì)過(guò)哪些生產(chǎn)線,一般選擇至少有兩個(gè)設(shè)計(jì)工程師以上為佳;
②設(shè)備安裝調(diào)試工程師數(shù)量,至少5個(gè)以上才能選擇,低于5人盡量不要選擇,因?yàn)橐紤]到后續(xù)的售后服務(wù);
③工廠規(guī)模,有多少相配套的加工設(shè)備,機(jī)器人的庫(kù)存量是否充足!
④考慮供應(yīng)商曾經(jīng)做過(guò)哪些設(shè)備,有沒(méi)有相對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)方案,相應(yīng)的設(shè)備資料、視頻文件等。
工業(yè)控制機(jī)器人用來(lái)打磨應(yīng)用前景怎樣呢?傳統(tǒng)的鑄件拋光打磨耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量問(wèn)題得不到及時(shí)有效管理保證,且作業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)境因拋光毛刺引發(fā)的空氣、噪聲染污會(huì)損害操作者的身心健康。使用打磨拋光機(jī)器人可有效方式提高企業(yè)產(chǎn)品信息質(zhì)量,并且不斷提高經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出效率,天津干粉砂漿碼垛生產(chǎn)廠家,有效措施改善公司員工的工作生活環(huán)境。打磨拋光機(jī)器人在國(guó)外應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)間成本相對(duì)更長(zhǎng),近年來(lái)我國(guó)國(guó)內(nèi)也開(kāi)始我們逐漸得到重視并發(fā)展。目前在汽車零部件、陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零部件等行業(yè)已經(jīng)有較為完善成熟的應(yīng)用。但相對(duì)焊接、打磨拋光、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人通過(guò)應(yīng)用能力來(lái)說(shuō),中國(guó)打磨拋光的應(yīng)用規(guī)模還比較少的。
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