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隨著社會的飛速發(fā)展,機(jī)器行業(yè)迅速崛起,諧波減速器已經(jīng)被應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè),伺服行星減速機(jī)價格,諧波減速器是一種減速裝置,由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。
諧波減速器承載能力高,伺服行星減速機(jī)品牌,諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)比較多,伺服行星減速機(jī)批發(fā),因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高,是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。
諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,到目前已有不少廠家專門生產(chǎn),并形成系列化,廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由于它的優(yōu)點,在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。
精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩,與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。
相比于諧波減速器,rv減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將rv減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
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行星減速器的原理是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。
行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動,因此行星減速器就是如此,有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器,產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計思想,具有廣泛的適應(yīng)性,能滿足廣大客戶群體的需求,東沙群島伺服行星減速機(jī),可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。
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