agv導(dǎo)航模塊-佳創(chuàng)博為agv-agv導(dǎo)航模塊批發(fā)

與plc的對(duì)比，工控機(jī)的優(yōu)勢(shì)
與plc的對(duì)比，工控機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于其操作系統(tǒng)的靈活性，agv導(dǎo)航模塊批發(fā)，外設(shè)和io接口的豐富性，及豐富的系統(tǒng)資源與數(shù)據(jù)處理能力。缺點(diǎn)是其軟件開發(fā)成本較高，搭建ros系統(tǒng)、開發(fā)激光導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制算法均具備一定技術(shù)門檻。我們還是從三個(gè)維度分析其實(shí)現(xiàn)方法：
運(yùn)動(dòng)控制
首先了解我們選用電機(jī)支持的控制協(xié)議（不討論脈沖型電機(jī)），目前主流的有canopen cia402協(xié)議，硬件方面有can canopen驅(qū)動(dòng)程序/canopen over ethercat實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制?；蛘咧苯佑密沺lc方案，如在工控機(jī)上安裝twincat軟plc核，可實(shí)現(xiàn)如上文中所闡述的相關(guān)控制。
導(dǎo)航控制
由于工控機(jī)具備豐富的接口和較強(qiáng)的計(jì)算能力與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，硬件如usb3.0，千兆rj45網(wǎng)口，連接激光雷達(dá)并傳輸處理大數(shù)據(jù)量點(diǎn)云速度可以做到幾十ms級(jí)別。
視覺系統(tǒng)在工控機(jī)上的搭建技術(shù)難度不高，可以實(shí)現(xiàn)二維碼定位或者激光導(dǎo)航 二維碼輔助定位的功能。
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i-so智能agv小車自動(dòng)化物流系統(tǒng)更快速、、，agv導(dǎo)航模塊訂購，*大地提高其生產(chǎn)、倉儲(chǔ)和分銷的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，i-so智能agv小車提供較大的靈活性，為客戶提供定制化的自動(dòng)化解決方案。造紙業(yè)是使用漿狀植物性纖維原料等各種原料加工工藝過程，據(jù)預(yù)測(cè)中國(guó)將在2015年成為造紙印刷業(yè)的，工藝*裝備升級(jí)，已經(jīng)是造紙印刷企業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。
i-so智能agv小車已廣泛應(yīng)用于造紙印刷的各生產(chǎn)車間：運(yùn)輸、包裝、組配、倉儲(chǔ)、上卸料，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)過程中一體化自動(dòng)控制。較高的配送時(shí)間度和靈活性，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)有效地減輕員工繁重的體力工作，降低了生產(chǎn)成本，agv導(dǎo)航模塊廠家，實(shí)現(xiàn)了綠色生產(chǎn)，協(xié)同制造。
agvs的應(yīng)用效果
玻璃纖維生產(chǎn)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，其特殊的材料及工藝會(huì)給生產(chǎn)人員的健康帶來*大損害。隨著近幾年玻纖行業(yè)的快速發(fā)展，人工成本的不斷攀升，受制于傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，玻璃纖維的生產(chǎn)已不能滿足市場(chǎng)的需求。agvs在玻纖行業(yè)中的應(yīng)用很好地解決了以上困難，其應(yīng)用的效果及優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：
1.自動(dòng)化的生產(chǎn)模式使工人從復(fù)雜惡劣的環(huán)境中解放出來，agv導(dǎo)航模塊，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)了人員安全；
2.agv的自動(dòng)、運(yùn)行，大大減少了作業(yè)人員數(shù)量，為企業(yè)降低人工成本提供條件；
3.agv可以24小時(shí)不間斷的工作及合理的系統(tǒng)調(diào)度，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，為企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能注入新動(dòng)力；
4.結(jié)合條碼識(shí)別、信息管理、地面稱重系統(tǒng)等技術(shù)的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的全程監(jiān)控與精細(xì)管理，保證了產(chǎn)品質(zhì)量；
5.任務(wù)管理系統(tǒng)的應(yīng)用提高了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率，為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)活動(dòng)提供記錄和保存，保障系統(tǒng)在故障時(shí)的數(shù)據(jù)恢復(fù)；
6.agv的柔性化，為生產(chǎn)臨時(shí)調(diào)整或后續(xù)廠區(qū)升級(jí)改造提供了較為方便、低成本的有力支持，使企業(yè)調(diào)整生產(chǎn)更加靈活、便捷。
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