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船載4g天線視軸穩(wěn)定控制結構選擇
穩(wěn)瞄平臺是為搭載在平臺上的被穩(wěn)定對象提供一個相對穩(wěn)定工作環(huán)境的一種裝置，它有單軸和多軸之分，但大都是框架式結構，北京船載4g天線，而穩(wěn)瞄平臺的瞄準線控制結構也有直接穩(wěn)定和間接穩(wěn)定之分。間接穩(wěn)定一般在運動載體上安裝慣性器件來測量載體的擾動，再通過坐標變換將載體擾動轉換到穩(wěn)定平臺的框架上，采用前饋的控制方式，通過處理器給電機輸入擾動相反的作用力，達到穩(wěn)定控制的目的；而直接穩(wěn)定將測量角速度的陀螺儀直接安裝在方位框和俯仰框的轉動軸之上，它利用慣性穩(wěn)定技術，采用慣性器件測量出擾動量大小，然后再通過處理器驅動力矩電機朝與擾動相反的方向轉動[15]。kennedy，p.j等人詳細研究了這兩種方法的區(qū)別，并指出在對穩(wěn)定性能要求高的情況下，直接控制優(yōu)于間接控制，但在平臺載荷有限的情況下，優(yōu)先使用間接控制方法。
船載4g天線
*的設計，嚴格的元器件選擇，保證了海特系列船載移動接收系統(tǒng)的使用質量，它的出現(xiàn)將改變用戶對船用上網天線的傳統(tǒng)看法。采用*的接收設備，船載4g天線報價，是廣大船員和乘客期待已久的事情。它能使近海船舶上的廣大工作人員和旅客實時上網，消除旅途的勞累和寂寞，提高船運公司的綜合競爭力。產品應用領域:該系列產品的應用領域是十分廣闊的，如：海洋、內河運輸業(yè)；海洋漁業(yè)；海洋和陸地石油工業(yè)；近海、內河、遠洋工程及救撈船舶；各種游艇、豪華游輪和公務船舶。
船載4g天線受環(huán)境影響
針對天線平臺的位置環(huán)而言，存在圖像處理延遲，機械諧振，機械耦合，船載4g天線多少錢，摩擦，電氣特性不穩(wěn)等強非線性環(huán)境，要對其進行建模顯得困難，因此，位置環(huán)時滯的補償需要采用一種對模型度要求不高的且性能有效的控制器，內?？刂票闶且环N很好的選擇，內?？刂平Y構設計簡單、*干擾能力強，因此在時滯控制系統(tǒng)中應用較廣針對光電跟蹤系統(tǒng)的位置環(huán)控制，根據位置環(huán)的頻率響應特性，船載4g天線公司，設計了一種基于內模控制原理的新型控制器，該控制器設計只有一個與系統(tǒng)的動態(tài)特性和魯棒性相關的可調參數(shù)，參數(shù)整定簡單，實驗結果表明該控制器可以使光電跟蹤系統(tǒng)的方位跟蹤誤差和俯仰跟蹤誤差的均方根分別達0.4mrad和0.3mrad。
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