北京實(shí)景三維-大勢(shì)智慧歡迎來(lái)電-實(shí)景三維技術(shù)

常見(jiàn)的三維重建表達(dá)方式
三角網(wǎng)格就是全部由三角形組成的多邊形網(wǎng)格。多邊形和三角網(wǎng)格在圖形學(xué)和建模中廣泛使用，三維實(shí)景制作，用來(lái)模擬復(fù)雜物體的表面，如建筑、車輛、*，實(shí)景三維技術(shù)，當(dāng)然還有茶壺等。任意多邊形網(wǎng)格都能轉(zhuǎn)換成三角網(wǎng)格。
三角網(wǎng)格需要存儲(chǔ)三類信息：
頂點(diǎn)：每個(gè)三角形都有三個(gè)頂點(diǎn)，各頂點(diǎn)都有可能和其他三角形共享。.
邊：連接兩個(gè)頂點(diǎn)的邊，每個(gè)三角形有三條邊。
面：每個(gè)三角形對(duì)應(yīng)一個(gè)面，北京實(shí)景三維，我們可以用頂點(diǎn)或邊列表表示面。
雙目立體視覺(jué)重建，在實(shí)際應(yīng)用情況優(yōu)于其他基于視覺(jué)的三維重建方法，也逐漸出現(xiàn)在一部分商業(yè)化產(chǎn)品上; 不足的是運(yùn)算量仍然偏大，而且在基線距離較大的情況下重建效果明顯降低 。 作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的關(guān)鍵技術(shù)之一，立體視覺(jué)法也其弊端。例如，立體視覺(jué)需要假設(shè)空間的平面是正平面，實(shí)景三維地圖，而實(shí)際情況卻與此相差甚遠(yuǎn)。除此之外，匹配還存在歧義性：對(duì)于一幅圖像上的某些特征點(diǎn)，另外的圖像可能存在若干個(gè)與之相似的特征點(diǎn)。那么如何選取適配的匹配點(diǎn)，顯得較為棘手。除此之外，對(duì)于如相機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定、大型場(chǎng)景重建需要獲取多幀圖像等問(wèn)題，也*大的影響了立體視覺(jué)的深層次應(yīng)用。
經(jīng)過(guò)配準(zhǔn)后的深度信息仍為空間中散亂無(wú)序的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，僅能展現(xiàn)景物的部分信息。因此必須對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，以獲得更加精細(xì)的重建模型。以kinect傳感器的初始位置為原點(diǎn)構(gòu)造體積網(wǎng)格，網(wǎng)格把點(diǎn)云空間分割成很多的細(xì)小立方體，這種立方體叫做體素(voxel)。通過(guò)為所有體素賦予sdf（signed distance field，有效距離場(chǎng)）值，來(lái)隱式的模擬表面。
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