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化工粉料高位碼垛機(jī)正確的*手法
化工粉料高位碼垛機(jī)正確的*手法
高位碼垛機(jī)能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，天津分揀機(jī)器人廠家，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。高位碼垛機(jī)應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，天津分揀機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、、食品飲料等不同領(lǐng)域。
高位碼垛機(jī)就是為取代人工而生產(chǎn)的，比人力效率提高多倍。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易*，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。高位碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過高位碼垛機(jī)即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。
如何對碼垛機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)*?
如何對碼垛機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)*？
維護(hù)*碼垛機(jī)械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機(jī)械手的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機(jī)械手需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)*。下面給大家介紹如何對碼垛機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)*？
碼垛機(jī)械手
1、定期清理垃圾，在使用碼垛機(jī)械手的過程中，無法避免地會產(chǎn)生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機(jī)械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。
2、及時清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手安裝在一個不會淋雨的地方，如果運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動。
3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會加大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。
另外，在進(jìn)行碼垛機(jī)械手零件潤滑時，要注意某些零件是不能加潤滑油的，否則會出現(xiàn)問題。同時，在給碼垛機(jī)械手加油時，不能添加過多，油加多了把零件浸過也會發(fā)生故障，所以潤滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。
要考慮碼垛機(jī)器人的工作行程，關(guān)于行程的確定，不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)來考量，需要考量實(shí)際運(yùn)動軌跡，對于環(huán)境來說，天津分揀機(jī)器人集成商，不同的環(huán)境會有專門定制的機(jī)器人。 負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。 運(yùn)動范圍：垂直運(yùn)動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的底部(通常低于機(jī)器人的基座)與頂部之間的范圍。水平運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。 自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。 不同的品牌，不同的型號，不同的軸數(shù)，天津分揀機(jī)器人公司，不同的負(fù)載量，不同的耗能量，不同的防護(hù)級別，碼垛機(jī)器人的價格是不一樣的。會根據(jù)客戶實(shí)際情況、實(shí)際需求、實(shí)地勘察并量身定制適合的設(shè)備。
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