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無人駕駛的發(fā)展
大型車輛的無人駕駛操作系統(tǒng)還是比較配套的。一方面，無人駕駛汽車具有高度的自主決策能力。在無人駕駛的同時，用戶也需要做出反應。這就需要具備自然語言處理能力，青島自動駕駛底盤，能夠駕駛汽車，自動駕駛底盤廠家，方便與乘客溝通。當然，由于目前自然語言處理和計算機視覺的快速發(fā)展，未來自動駕駛車輛之間的通信領域并沒有太大問題。
直到上世紀80年代，我國才開始開展無人駕駛汽車的研發(fā)。1992年，國方科技大學成功研制出中國苐一輛*意義上的無人駕駛汽車。2005年，上海交通大學成功研制出苐一輛城市無人駕駛汽車。隨著無人駕駛技術的不斷發(fā)展，百度、長安汽車網(wǎng)絡企業(yè)和車輛制造商也紛紛將目光投向無人駕駛領域。目前，市場整體處于第二次探索期，落后于國外技術。
無人駕駛系統(tǒng)
根據(jù)構成要素和功能，無人駕駛系統(tǒng)分為三個層次，即感知層、決策層和執(zhí)行層。傳感層主要負責對車內(nèi)及車體周圍環(huán)境的信息進行采集和處理，一般由各種傳感器完成，代表性部件為攝像機和雷達。決策層根據(jù)感知層獲取的信息進行決策，確定工作模型，制定控制策略，并將決策結果傳遞給執(zhí)行層。這個任務一般由芯片來完成。執(zhí)行層主要利用決策層的決策來控制車輛而不是人，并反饋給底層模塊執(zhí)行任務。代表產(chǎn)品有轉向制動器、自動停車等。
根據(jù)智研咨詢的數(shù)據(jù)，2018年自動駕駛儀市場規(guī)模約52.2億美元。預計到2024年自動駕駛儀市場將達到187.2億美元，2018-2024年復合年增長率將達到24%。
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